本年事首开云kaiyun，FSD推送了V12.3版块，标识着特斯拉的纯视觉自动驾驶系统进入了一个新的阶段。

4月28日马斯克访华，在不到24小时的时辰里，特斯拉中国先后两次在官方微博发声，均说起加速自动驾驶时刻落地。这在智驾圈和车企圈内再次掀翻一轮盘问——智能化，仍然是当下最热点的话题之一。

国内，从一运转就走纯视觉门道的一个车企玩家是极越。

在2024北京车展上，极越汽车旗下的第二款车型——极越07首发亮相，并将于下半年讲求上市。

智能化是极越一直思要传达给外界的形象。近日，极越发布2024五一假期AI出行讨教，数据统计时辰为4月30日至5月5日。极越的智驾渗入率达78.8%，单车平均 PPA 里程为181.6公里；自动停车功能渗入率达73.1%，单车单日自动停车最多达20次。

车展时期，雷峰网参加了极越汽车高层群访，与极越智能软件副总裁潘云鹏张开交流。

极越为什么走纯视觉门道？

潘云鹏暗示开云kaiyun，“咱们当前是全中国独一，全世界唯二纯视觉高阶辅助驾驶的决策。”

与在车展之前英伟达吴新宙所共享的不异不雅点，潘云鹏也强调了“软件界说汽车”以及“AI界说汽车”的区别：前者收效的成分是SOA软硬解耦、高算力SOC，以及软硬件背后所带来的组织架构的优化；后者则是需要高质地数据、大算力、大参数模子，靠的即是Scaling Laws（猖狂出遗址）。

极越把我方的汽车定位成“汽车机器东谈主”，这个汽车机器东谈主具备三大基础才调：当然交流、解放迁移、自我成长。其中，在解放迁移层面，主要包括两个部分：行泊一体以及纯视觉。

极越一运转所参加的纯视觉智驾门道，还是成为行业主流，许多厂商推出了莫得激光雷达的决策。

2023年，小鹏和蔚来永诀文书各自的第二品牌——MONA和乐谈，明确领受纯视觉门道。本年4月新发布的智界S7，个别车型也取消激光雷达，用视觉径直完结世界高速和城市快速路智驾领航辅助和智能停车。

极越时刻架构

广汽集团也讲求推出了无图纯视觉智能驾驶时刻，当前在广州中枢城区的高速、城市NOA功能还是基本完结无图纯视觉。

潘云鹏暗示，在极越01的成立阶段，是保留了激光雷达的，在保障杠灯底下的位置。自后，极越决定要去掉激光雷达，主要有几个方面的原因：

第一，从东谈主类驾驶的步地来看，头上灭顶一个主动光传感器，照旧通过视觉，东谈主脑看成结合造成一个动作。车上的录像头包括毫米波雷达的解除范围比东谈主类广，足够不错替代掉畸形的激光雷达，完成驾驶的动作。

第二，激光雷达的资本问题，即便资本着落很快，但比起录像头照旧有很大离别，BOM资本是录像头的5-10倍。售后维修资本高。

第三，当激光雷达给的后果和其它感知的后果不一致时，难以仲裁。何况激光得得志光学基本的物理属性，在一些有金属名义反射相比强的场景之下，必须得摈斥伪影和鬼影，这些东西的长尾效应相比昭着，需要导入宽广的资本。

第四，激光雷达的吩咐，当前车企基本都是把激光雷达放在车顶，这个对想象建议挑战。

在背靠百度智驾才调、累积了一亿公里数据以后，极越在2023年决定透澈断念激光雷达。诚然，纯视觉决策的挑战也很昭着：深度信息的自然缺失，需要蹧跶宽广元气心灵进行数据的升维，从2D到3D进行编削。

潘云鹏在2023年的时候判断，2024年是一个拐点。“从昨年10月27号发布这款车1.1版块，到当前的1.4版块，以及行将推出的1.5版块，每一个版块都会发现它的视觉性能，包括智驾的体验都极大晋升，这也印证了咱们过去对视觉门道的判断，一朝拐点到来之后，它的迭代周期频率更敏捷。”

PPA日均渗入率50%，5月中旬发布1.5版块

潘云鹏暗示，“（智能驾驶）这个行业里不雅点越来越不异，有几个环节词，一个是去图化，一个是激光雷达，还有一个端到端。作念纯视觉决策时，全球会聊激光雷达会聊资本和可靠性，咱们纯视觉把售后资本压低，然则研发资本是提高的，对数据量晋升，对算力的条款越来越大，总体而言，一定是每家公司左证我方的特色选拔的最恰当的门道。

纯视觉的上限高，然则下限也低，一切取决于数据和算力的援手。

比如，特斯拉本年1月刚刚追加了5亿好意思元新投资，购买约1万个英伟达H100 GPU，用于自动驾驶的检会。至极据露馅，特斯拉领有H100 GPU的数目可能跳动3万个。

抵达北京的那天，马斯克就说，本年特斯拉将会投资约100亿好意思元用于AI的检会和推理，而推理主要用于汽车。而任何开销够不上每年100亿好意思元水平或者无法高效部署的公司，都无法在阛阓上竞争。

极越的视觉大模子，包含了四大基础才调：

第一，把之前的智驾小模子收集成更大的大模子。原先每个功能都有我方的感知模子、放置模子，掂量模子。极越01上对这些模子作念了重构，有一个相比大的基础模子。这个基础模子具备几个才调，一，具备在线绘制的才调，是匡助极越去泛化、开城，主如若打发舆图数据不完善、不准确的场景，不错作念一些及时线图，这是为什么极越不错很快怒放世界的原因之一。

第二，主意监测和合手续追踪，对行东谈主的主意轨迹，行东谈主识别，不错作念到合手续的追踪，合手续的掂量，让车有一些预处置的才调，而不是变成“鬼探头”的场景。

第三，OCC的占用齐集。不需要对退却物进行识别，径直看到在当前的行驶区域或者行驶旅途被装潢后绕开，极大的晋升退却物检测和安全性能。

本年1月，在极越预报的V1.3版块OTA中，加入OCC占用齐集的“BEV+OCC+Transformer”智能驾驶决策，被讲求定名为“B.O.T三向箔”。

相较于当前阛阓主流的“BEV+ Transformer”决策，OCC时刻为整车智驾带来的最大变化是感常识别才调的晋升，简略对退却物进行3D概述描画，模子精度可达厘米级，并列以至至极激光雷达。

终末是场景阐发，基于所有基础才调的加合手，不错对每帧视频的数据作念出最准确的判断，跟看图言语不异，不错匡助智驾在掂量和相易的流程中，作念出更好的判断。

潘云鹏暗示，“在吞并一些模子之后，发现它的性能有很大的晋升，算力条款在减小，因为咱们之前小模子的数目相比多，何况收成于数据检会之后，所有的行车和停车场景都有收益，这亦然感知和基础的大模子带来自动驾驶泛化才和洽性能晋升的例子。”

据雷峰网了解，PPA通畅之后的日均渗入率在50%，极越将会在5月中旬发布1.5版块。

在开城缱绻上，本年极越的PPA功能将完结世界都能开。具体来讲，将先怒放一百个城市，主如若用户最多的一些方位，在异日的一到两个月逐渐怒放到300至360城的范围，到2024年，所有的乡间谈路都能开。

具体的车辆功能上，自动转向灯和屏幕换挡也用到纯视觉的才调。

1.4版块的时候，极越通过车的角度判断是否有变谈的意图，从而放置转向灯以及屏幕换挡。潘云鹏暗示，极越很快还有自动换挡的功能，通过视觉的才调，知谈车主思前进照旧后退，对视觉的范围进行进一步丰富

2024北京车展上，咱们能看到，许多车企在智能化上合手续发力，时刻的演变心拍不断加速。

潘云鹏暗示，“时刻越有千般性，对用户来讲是个善事，终末照旧用户体验来言语，用数据来言语。最终应该是百花皆放，纯视觉、非纯视觉、5颗激光雷达，8颗激光雷达，这都不热切，唯独用户的资本是可接受的，体验是安全雅瞻念的，这都是挺好的。”雷峰网